履帶式機(jī)器人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)，缺點(diǎn)是對高地落差較大的地形無能為力。

　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動，但容易打滑，不平穩(wěn)，且對復(fù)雜地形無能為力。

　　雙足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙，缺點(diǎn)是行進(jìn)速度較低，且由于重心原因容易側(cè)翻，不穩(wěn)定。