履帶式底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運(yùn)動。履帶式底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比車輪式大，所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動力大。

　　根據(jù)履帶底盤結(jié)構(gòu)的不同，履帶式移動機(jī)器人底盤主要有形狀可變履帶底盤和位置可變履帶底盤兩種結(jié)構(gòu)形式。

　　底盤的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)兩條履帶的速度相同時，底盤能夠向前或向后移動;當(dāng)兩條履帶的速度不同時，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時，帶動行星輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運(yùn)動和作業(yè)環(huán)境。